延川游擊隊成立后，廣泛活動于陜西延川、延長、清澗、綏德、安定等地區，打土豪、分糧食，發動群眾進行革命斗爭。游擊隊在綏德留仙嘴，將大土豪白登高的契約賬簿一舉焚燒，并籌得銀元2400多塊。

4月18日拂曉，延川游擊隊在當地群眾的配合下，突襲陜西延川縣永坪鎮民團，俘獲了永坪區區長兼民團團總劉廣漢，焚燒了永坪區公所的稅捐檔案，并繳獲步槍17支。隨后，中共延川縣委和延川游擊隊召開群眾大會，宣布成立中國工農紅軍西北先鋒隊，劉善忠任司令員，高朗亭任政委，楊作棟任參謀長，劉益三任經理處處長。西北先鋒隊下轄3個中隊，共70余人，有長短槍30余支。

紅軍西北先鋒隊在4月18日成立后，當天即利用永坪鎮延川縣立第三高等小學的油印機刻印了《中國工農紅軍西北先鋒隊成立宣言》《中國工農紅軍西北先鋒隊告農民書》《中國工農紅軍西北先鋒隊簡明軍律》等布告各200多份，在永坪鎮上廣泛張貼。

這天傍晚，正當西北先鋒隊準備撤離永坪鎮時，突然遭到來自安定縣瓦窯堡鎮駐軍騎兵團兩個連的襲擊。西北先鋒隊猝不及防，隊伍被沖散。隨后，劉善忠、高朗亭等先后來到距永坪鎮15華里的姐姐圪堆山，集合被打散的隊伍。至4月22日上午，西北先鋒隊除一名受傷被俘的骨干隊員楊桐（后犧牲）未到外，其余隊員全部集合于姐姐圪堆山，還增加了3名新戰士。

4月底起，劉善忠和高朗亭各帶一部分指戰員，分別前往綏德、清澗和延安、延川一帶開展游擊活動。

5月20日晚，混入紅軍西北先鋒隊的哥老會骨干董鳳清等在延川東北的華家坬暗殺了劉善忠，并逃跑投敵。第二天晚上，高朗亭被紅軍西北先鋒隊隊員們公推為司令員兼政委。

來源：學習強國